机器人电缆穿线拖链发展趋势

机器人拖链套能够对内置的电缆,油管,气管,水管等起到牵引和保护作用.拖链每节部能打开,便于安装和维修.现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。运动时噪音低,耐磨,可高速运动.其主体是由链板钢板镀铬支撑板(挤拉铝合金)轴销合金钢等部件组成,便电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动,不产生扭曲变形,链板经镀铬处理外形效果新颖,结构合理,灵巧强度高,钢板好不变形,安装方便,使用可靠,易拆装,尤其是本产品采用了度耐磨材料,合金铜为销,提高了拖链的耐磨强度,弯曲更灵活,阴力更小,降低了噪音,从而可保证长时间使用不变形,

　机器人拖链的保养　　一般保养机器人拖链设备内容和要求时间:机床上下料机器人自动化改造系统设计原则：　因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽zui大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。　工作前:1、检查交记录本2、严格按照设备"润滑图表"规定进行加油,做到定时、定量、定质.3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可开始工作.　　工作中:1、经常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况,如果有异常情况,立即通知检修人员处理.2、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏.　工作后:1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液,丝杠、光杠上无黑油.2、清扫设备周围铁屑、杂物.3、认真填写设备交记录.　

　一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次,时间八小时.机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。机床自动化改造项目灵活的解决方案：因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误　(一)擦洗设备外观部分1、外观无黄袍、无油垢、物见本色,外观件齐全、无破损.2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象,磨去研伤毛刺.　　(二)清洗、疏通润滑冷却系统,管路,包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置.1、油窗清晰明亮,油标醒目,加油到位,油质符合要求.2、油箱、油池、过滤装置内外清洁,无积垢和杂质.3、油线齐全,油毡不老化,润滑油路畅通,无漏油、漏水现象

、油、油壶清洁好用,油嘴、油杯齐全,手拉泵、油泵好用.5、拆下各部防护罩,检查润滑情况,擦洗导轨、光杠、丝杠.原手动去毛刺工艺可以通过SCHUNK机器人去毛刺工具CDB实现自动化，不用再考虑去的耐久性。灵活可调节的去毛刺工具，可用于由塑料、铝、钢、黄铜和其他材料制成，具有各种各样几何形状的工件，实现机器人辅助去毛刺。 SCHUNK CDB机器人去毛刺工具可大程度遵循手动去毛刺工艺的方式进行自动化去毛刺。以往手动操作时使用的去和刀架等可继续沿用。 　(三)检查调整各部铁屑、压板、间隙,各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用.1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内,移动件移动自如.2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失.(四)检查各安全装置1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置,齐全可靠.2、各电器装置绝缘良好,安装可靠接地,安全照明.　　

(五)检查电器各部达到要求1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损.2、电器原件紧固好用,线路整齐,线号清晰齐全.3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用.4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢,防水弯头齐全.它既可用于冲压件、生活用品和工业配件的去毛刺，也可应用于汽车或行业中的塑料或金属部件。能够将以往是手动去毛刺使用的常规刀片1:1插入机器人工具，快速而简单地实现了从手动到自动操作的转变。涉及刀片、刀架和工艺的现有技术无需变更。灵活的机器人工具模仿手动去毛刺工艺，并且始终保持高质量。位置偏差、工件公差和机器人公差在轴向上得到达8 mm 的补偿，在径向上得到达±5.5°的补偿。可以单独控制平衡力(轴向上为13-66N，径向上为13-62 N)。(六)清扫工作地周围1、设备周围无铁屑杂物.2、机床附件、工具、卡具合理摆放,清洁定位　　机器人拖链用途和特点:　　

(1)适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用.　　(2)拖链的每一节都能打开,便于安装和维修.运动时噪音低、耐磨,可高速运动.因此，该工具可确程可靠的去毛刺效果并降低废品率，同时其所需的编程工作量也降至低。使用统一的刀架，可缩短刀片更换时间，因此这款去毛刺工具能够高效地用于小批量生产。与手动去毛刺工具相比，机器人辅助去毛刺工具有诸多优势，包括员工无需再承担困难、危险且耗时的去毛刺任务。而且，也确保了一致的高质量。在自动化生产中，进行全天无人化的去毛刺操作。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等.

【庆云汇鼎机床附件制造厂QYHD】